The Geometry Behind Normal Maps

切线空间是什么，它到底为什么存在？
切线空间并非一种渲染技巧。它是一个在任何带有参数化表示的曲面上都会出现的几何结构。我只是之前没有把这些点联系起来。
当我们用 UV 坐标来定义切线空间时，它就成为了连接纹理坐标的平面世界与3 曲面的弯曲世界之间的桥梁。一旦你看到了这种联系，法线贴图的原理就豁然开朗了。
在这篇文章中，我将把切线空间拆解开来，逐一分析：它到底是什么，它是如何从 UV 中产生的，它是如何计算的，以及它如何构成法线贴图和其他依赖于局部表面朝向的技术的基础。

为什么我们最初需要对数字图像进行抖动处理。虽然现在它变成了一种美学风格，但在过去，我们需要用抖动来“欺骗”我们的眼睛，让我们看到比实际存在的更多的颜色。👇

fwidth/dFdx/dFdy是GLSL中的函数方法，ddx/ddy是HLSL中的方法，他们都是用于计算变量基于屏幕空间像素变化率的方法。

Weighted Blended Order-Independent Transparency (WBOIT) 是一种非常实用的顺序无关半透明渲染技术。它通过在着色器中对每个片元的颜色和透明度进行加权求和，巧妙地避免了传统半透明渲染中复杂且耗时的排序问题，在性能和效果之间取得了很好的平衡。WBOIT算法的实现主要包含两个Pass：Accumulation Pass 和 Composite Pass。

AABB Plane intersection

核心判定逻辑：计算AABB中心到平面的有符号距离（signed distance），并与AABB在平面法线方向上的投影半径（projection interval radius）进行比较。

平面由法向量n和到原点的距离d定义：

$x\cdot \vec{n} = d$

AABB由最小角点 min 和最大角点 max 定义，可以将其转换为中心-半边长（center-extents）表示：

中心点：$c = (min + max) / 2$

正半边长：$e = max - c$

投影半径计算：

AABB在平面法线n方向上的投影半径r为各轴向半边长在法线方向上的绝对值之和，这实际上是AABB在法线方向上的最大”半径”——从中心到最远顶点的投影距离，直观理解可以表示为AABB在法线方向投影的覆盖范围

ZFighting

为什么是 1/z

GPU 硬件深度缓冲区通常不会存储物体在相机前距离的线性表示。相反，深度缓冲区存储的值与世界空间深度的倒数成正比。
在本文中，用 d 表示存储在深度缓冲区中的值（ [0, 1] 范围内），用 z 表示世界空间深度，即相机viewSpace下lookAt方向的实际距离，以世界单位（如米）表示。一般来说，它们之间的关系具有以下形式：

Gaussian Blur

Gaussian Function

高斯函数（或正态分布函数）在各个领域中被广泛应用。标准差 σ 决定了数据在均值周围的分散程度。较大的标准差会使数据分布得更分散。（体现在高斯模糊上就是图片会变的更糊）

详细拆解SSAO算法及实现细节

Primitive Restart是渲染中的一个重要特性，主要用于高效渲染多个独立的图元序列（例如三角形条带、线条条带等），而无需发出多个绘制调用或在索引数据中插入“退化”图元（即面积为零或不可见的图元）。下面从概念、工作原理、使用场景、优缺点以及在不同图形API中的具体实现等方面进行详细解释。

从viewProjection矩阵中快速推导构成Frustum的六个面